Az FSR sorozatú Ball Splines modulok meghajtható Ball Spline anyákkal vannak ellátva. Az anya a karimán keresztül erősen az alkalmazáshoz van csavarozva, miközben az anya belső része a csapágynak köszönhetően a karimához képest elfordítható marad. Az anya ezután például egy szíjtárcsán keresztül csatlakozik egy szervomotorhoz, amely az anya és az orsó forgatására használható.